臥螺離（lí）心（xīn）機（jī）的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭（niǔ）矩與分（fèn）離出來要素、負載、轉鼓轉速比的平方米正（zhèng）相關。在轉鼓規（guī）格明確的標準下，離心機的扭矩隻受轉（zhuǎn）鼓轉速比的危害，轉鼓（gǔ）轉速比越高，分離出來實際效果越好;但轉鼓轉速（sù）比過過高造成扭矩（jǔ）過大，進而導致連鎖（suǒ）加盟泊車或碰車等狀況。
為了更（gèng）好地使係統軟件做到不錯（cuò）的分離出（chū）來實際效果，選用恒差速（sù）器恒扭矩雙閉環控製PID控製優化算法，線上調節離心機（jī）差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速（sù）;n2為（wéi）副電機轉速;差速（sù）器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒（héng）差速器PID控製（zhì）根據（jù）較為給（gěi）出差速器（qì）Δn^與（yǔ）具體的轉速（sù）比差Δn中間的誤（wù）差-Δn，調節副電機變頻器輸出量使誤（wù）差減少，以做到平穩差速器的目地。n1實際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離心機副電機變（biàn）頻器頻（pín）率（lǜ）↓→離心機副（fù）電機轉速↓→差速器(Δn)↑，使（shǐ）誤差趨向零;相（xiàng）反，差速器（qì）(Δn)↑→PID控製量↓→離（lí）心機副（fù）電機（jī）變頻（pín）器頻率↑→離心（xīn）機副電機轉速↑→差速器（qì）(Δn)↓，使（shǐ）誤差趨（qū）向零。恒扭（niǔ）矩PID控製（zhì）根據較為〈副電動機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差，調節主電機變頻（pín）器輸出量（liàng），運用主電機轉速轉變危害副電機轉速，做到平穩副電動機扭矩的目地，實際全過程以下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主（zhǔ）電動機頻率↓→離（lí）心（xīn）機主電機轉速↓→離心機副電機（jī）轉速↓→扭（niǔ）矩（jǔ）T2↓，扭矩誤差趨於零;扭（niǔ）矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動機頻率↑→離心機主電（diàn）機轉（zhuǎn）速↑→離心機（jī）副（fù）電機（jī）轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨於零。
在控製全（quán）過程中，當離心機分離（lí）出來原材料濃度值相對性平穩時，以恒差（chà）速器控製為主導，恒扭矩控製（zhì）輔（fǔ）以，使（shǐ）係統軟件（jiàn）達到佳（jiā）運行狀態;當分離出來原材料濃度值起伏很大時，優先選擇根據恒扭矩控製調（diào）節主電機轉速（sù），再根據恒差速器控製做到不錯的分離出來實際效果（guǒ），完成恒差速器恒扭矩控（kòng）製，保證 機（jī）器設備處在高效率且好的工作情況。