臥螺離心機（jī）的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭矩與分離出來要素、負載、轉鼓轉速比的平方（fāng）米正相關。在轉鼓規格明確的標準下，離（lí）心（xīn）機的扭矩隻受轉鼓轉速比的危害，轉（zhuǎn）鼓轉速比越高，分離出來實際效果越好;但轉鼓轉速比過過高造成扭矩過大，進而導致連鎖加盟泊（bó）車或碰（pèng）車等狀況。
為了更好地使係統軟（ruǎn）件做到（dào）不錯的（de）分離出來（lái）實際效果，選用恒差速器恒扭（niǔ）矩雙閉環（huán）控製PID控（kòng）製優化算法，線上調節離心機差速器和扭矩。
n1為（wéi）主（zhǔ）導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控（kòng）製根據較為（wéi）給出（chū）差速器Δn^與具體的轉速比差Δn中間的（de）誤差-Δn，調節副電機變頻器輸出量使誤（wù）差減少，以做到平穩差速器的目地。n1實際全過程以（yǐ）下（xià）:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離心機副電機變頻器（qì）頻率↓→離心機副電機轉（zhuǎn）速↓→差速器(Δn)↑，使誤差趨向零;相反，差（chà）速器(Δn)↑→PID控製（zhì）量↓→離心機副電機變頻器頻率↑→離心機副電機轉速↑→差速器(Δn)↓，使誤差趨向零。恒扭矩PID控製根據較為〈副（fù）電動機具體扭矩T2與給出扭（niǔ）矩T2誤差，調節主電機變頻器輸出量，運用主電機轉速轉變危（wēi）害副電（diàn）機轉速，做到平穩副電動機扭矩的（de）目地，實際全（quán）過（guò）程以下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉速↓→離心機副電（diàn）機轉速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機（jī）主電動機頻率（lǜ）↑→離心機主電機轉速↑→離（lí）心機副電機轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨於零（líng）。
在控製全過程（chéng）中，當離心機（jī）分離出來原材料濃度值相對性平穩時，以恒（héng）差（chà）速器控製為主導（dǎo），恒扭（niǔ）矩控製輔以（yǐ），使（shǐ）係統（tǒng）軟件達到佳（jiā）運行狀態;當分離出來（lái）原材料濃度值起伏很大時（shí），優先選擇（zé）根（gēn）據恒（héng）扭矩控製調節主電機轉速，再根據恒（héng）差速（sù）器控製做到不（bú）錯的分離出來（lái）實際效果，完（wán）成恒差速器恒（héng）扭矩控製，保（bǎo）證 機器設備處在高效率且好的工作情況。